前回の記事でESP32とモータードライバを使ってDCモーターを動かしてみましたが、プラレールに乗せるには少々基板が大きくなってしまいました。 マイコン部分をATTiny85に、BLEをAE-TYBLE16置き換えて小型化してみようと思います。 まずはATTinyの使い方を覚…
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