前回の記事でようやくBLEモジュールのAE-TYBLE16経由で、DCモーターを制御できるようになりました。
今回は電源供給を乾電池のみに切り替えて、動作するように変更してみたいと思います。
プログラムは前回のままで、回路のみ変更になります。
機材一覧
その他 ブレッドボード、ジャンパワイヤ、電池ボックスなど
回路作成
乾電池2本から昇圧コンバータを使って3.3Vに昇圧して供給するように変更しています。
動作テスト
問題なくうごきました。
試しに乾電池１本での駆動も試してみましたが、モータードライバのTC78H653FTGが動きませんでした。
ただ、ESP32だと電池１本で昇圧しても動かなかったBLEが、ATTiny85とAE-TYBLE16の組み合わせでは動いているのを確認できたので、モーター制御回りを変更すれば乾電池１本でもモーターまで動かせるかもしれません。
こちらはいずれ挑戦してみます。
さいごに
ここまでで一通り動くところまで確認できたので、次はいよいよプラレールに乗せてみたいと思います。
